آخرین خبرها
ربات تعقيب صدا

ربات تعقیب صدا

در پروژه ربات تعقیب صدا یا Sound tracking robot از ۴ عدد میکروفون خازنی برای تشخیص ۴ جهت استفاده شده که به
ADC های میکروکنترلر متصل می باشند و مقدار بزرگی ۴ ورودی با هم مقایسه شده و در نهایت جهت حرکت توسط میکروکنترلر تعیین می گردد.

ربات تعقیب صدا
برای درایور موتورها از آی سی L293 استفاده شده .

ربات تعقیب صدا
از آنجاییکه موتورهای گیربکس دار موجود در بازار ، موقع حرکت ، چرخدنده های گیربکسشان صدای زیادی تولید می کند ، از یک موتور و چرخ دست ساز که البته ایده اش مال دوست خوبم مهندس ملکی هست استفاده شده.

ربات تعقیب صدا

ربات تعقیب صدا
در طرح دوم از موتور بدون گیربکس استفاده شده که صدای مزاحم گیربکس دیگر وجود ندارد ولی سرعت حرکت ربات خیلی زیاد می باشد.

ربات تعقیب صدا

ربات تعقیب صدا
در نمونه سوم ، یک عدد LCD هم قرار داده شده که مقدار حجم صدا و جهت حرکت بر روی آن نمایش داده می شود.
برای اینکه صدای دریافتی میکروفون ها از طرفین به حداقل برسد ، بهتر است که هر ۴ میکروفون داخل یک محفظه قرار گیرد.

این هم یک فیلم از عملکرد ربات:

همچنین ببینید

ديمر ديجيتال براي پاور ال اي دي

دیمر دیجیتال برای پاور LED

در این مدار از یک میکروکنترلر ATmega8 برای تولید پالسهای PWM استفاده شده . بعلت …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

ورودی گوگل : 0| بازدید امروز : 108| بازدید دیروز : 330| بازدید این ماه : 7476| بازدید کل : 836335|