در پروژه ربات تعقیب صدا یا Sound tracking robot از ۴ عدد میکروفون خازنی برای تشخیص ۴ جهت استفاده شده که به ADC های میکروکنترلر متصل می باشند و مقدار بزرگی ۴ ورودی با هم مقایسه شده و در نهایت جهت حرکت توسط میکروکنترلر تعیین می گردد. برای درایور موتورها از آی سی L293 استفاده شده . از آنجاییکه موتورهای …
بیشتر بخوانید »
ربات ساخته شده ، با استفاده از سه سنسور مادون قرمز ، مسیر را شناسایی و دنبال می کند. در اینجا مسیر با نوار سیاه رنگ روی زمینه سفید استفاده شده که می توان از رنگ های دیگر نیز استفاده کرد .
بیشتر بخوانید »
ربات تعقیب نور Light tracking robot ربات ساخته شده قادر هست در چهار جهت جلو و عقب و راست و چپ نور ( مادون قرمز ) را تشخیص داده و در جهت تابش نور حرکت کند . همزمان در صفحه LCD مقادیر نور دریافتی و جهت نمایش داده می شود. در این پروژه برای اینکه بتوان ربات را در روشنایی …
بیشتر بخوانید »
آذر الکترونیک آذر الکترونیک